瑞萨RL78/F22 MCU基于CS+开发环境创建触摸应用样例工程

目录

01	概述
02	瑞萨RL78/F22 Target Board简介
03	基于CS+创建触摸应用样例工程 –在CS+中创建新工程 –在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序 –使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用 –添加应用代码实现LED闪烁

1概述

本文包含以下主要内容：

瑞萨RL78/F22 Target Board简介

基于CS+创建触摸样例工程

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

触摸和LED闪烁演示

本文基于以下开发环境

软件运行环境

硬件运行环境

2瑞萨RL78/F22 Target Board简介

瑞萨RL78/F22 target board

（RTK7F125FPC01000BJ）

硬件运行环境搭建

硬件连接框图

3基于CS+创建触摸样例工程

在CS+中创建新工程

打开CS+

在菜单栏点击[File]->[New]->Create New Project

按照下图所示进行设置

点击[Create]新建工程 RL78/F22_TB_TOUCH_SAMPLE

配置Debug tool

点击RL78 Simulator（Debug Tool）

鼠标右键打开Using Debug Tool，选择[RL78 E2 Lite]

在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序

打开Smart Configurator

双击[Smart Configurator Design Tool]

Smart Configurator

打开后如下图所示

默认显示Overview选项卡

Smart Configurator设定

Clocks选项卡

设定VDD Setting

本例为2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V

其他设置保持默认

System选项卡

按照下图进行设定

Components选项卡

r_bsp设定

保持默认

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

Components选项卡

r_ctsu设定

根据实际电路设定触摸通道

勾选TSCAP

勾选TS2

勾选TS3

按下图所示

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择Touch Middleware.（rm_touch）

Components选项卡

rm_touch设定

按下图所示设定

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择UART Communication

Components选项卡

UART Communication设定

按下图所示设定

Components选项卡

UART Communication设定

Transmission选项卡

按下图所示设定

Components选项卡

UART Communication设定

Reception选项卡

按下图所示设定

Pins选项卡

确认UART的RXD0和TXD0引脚

RXD0：P16

TXD0：P15

按下图所示

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择Ports

Components选项卡

Ports设定

用于驱动Test LED

按右图所示

Components选项卡

确认r_bsp

Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator

Enable

点击

生成驱动程序

返回到CS+窗口

确认驱动程序的添加

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

打开QE For Capacitive touch Ver4.20 Standalone版本

Preparation

工程设定

工程设定

选择工程文件夹

选择MCU

Configuration

建立配置

建立配置

在画布中添加Button

双击Button建立配置

为Button设定触摸通道和阻尼电阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）

建立配置

点击Create完成设定

输出调优（Tuning）需要的文件

输出到工程路径下新建的qe_gen文件夹

输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定外设工作频率（本例中为32Mhz）

输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定MCU供电电压（本例中使用仿真器供电3.3V）

输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，接下来将按照提示进行相关设定，为后续调优（Tuning）做准备

调优（Tuning）前的准备工作

双击工程目录下的CC-RL（Build Tool），打开CC-RL Property

调优（Tuning）前的准备工作

在Common Options选项卡中Frequently used Options（for Compile）的Macro definition中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION

调优（Tuning）前的准备工作

在Common Options选项卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夹路径

调优（Tuning）前的准备工作

在Common Options选项卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夹路径

调优（Tuning）前的准备工作

在Windows浏览器中找到工程文件夹下的qe_gen文件夹，拖拽到CS+中的工程目录的File下面

调优（Tuning）前的准备工作

在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用

调优（Tuning）前的准备工作

在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的声明和调用

调优（Tuning）前的准备工作

仿真器设定–选择仿真器供电

调优（Tuning）前的准备工作

将E2 Lite连接PC以及RL78/F22 target board的CN3

将USB-Serial串口转换板连接到RL78/F22 target board的CN1和CN2

使用长45mmx宽25mmx厚2mm的亚克力板（用户自行准备）覆盖住电极区域

注意：不允许手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确

调优（Tuning）前的准备工作

在PC上插入USB-Serial串口转换板，并在“设备管理器”中确认串口号

USB-Serial串口转换板

调优（Tuning）前的准备工作

编译并运行程序

Tuning

进行自动调优（Tuning）

点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定正确的波特率和串口号，然后点击Connect

进行自动调优（Tuning）

在弹出的对话框中，设定正确的外设时钟（本例中为32MHz），点击OK，开始自动调优（Tuning）

进行自动调优（Tuning）

按步骤显示自动调优（Tuning）对话框，如寄生电容测量，偏置电流调整等无需用户操作的步骤

进行自动调优（Tuning）

进入需要用户参与的灵敏度测量步骤

用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）

进行自动调优（Tuning）

在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成

进行自动调优（Tuning）

自动调优（Tuning）完成后，在主页面的下方显示调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等

输出自动调优（Tuning）产生的参数文件

点击Output Parameter Files

输出自动调优（Tuning）产生的参数文件

在弹出的对话框中，选择工程目录下的qe_gen文件夹

输出自动调优（Tuning）产生的参数文件

在工程目录下的qe_gen文件夹中确认新生成的参数文件

例如qe_touch_config.c中的按键阈值（threshold）等

Coding and Monitoring

在CS+中停止程序，断开仿真器连接，重新编译并运行

设定正确的波特率、串口号，点击connect按钮进行连接

在Console中确认连接状态

Connected to \.COM35

在Board Monitor中，点击Enable Monitoring ，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F

按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整

添加应用代码实现LED闪烁

应用代码添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定义

左右滑动查看完整内容

#defineLED1 (P0_bit.no0)
#defineLED2 (P14_bit.no0)


#defineLED_OFF (1U)
#defineLED_ON (0U)

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下触摸按键后点亮LED1和LED2

左右滑动查看完整内容

/*TODO:Add your own code here. */ 
switch(button_status)  
{    
caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
   LED1 = LED_ON;         
  break;    
caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:         
   LED2 = LED_ON;         
  break;    
case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):         
   LED1 = LED_ON;         
   LED2 = LED_ON;         
  break;    
default:        
  LED1 = LED_OFF;        
  LED2 = LED_OFF;        
  break;  
}

编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1

编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2