机器人春晚扭秧歌，为什么不穿裤子？科技团队揭秘

　　今年的春晚舞台上，一群穿着小红袄的机器人，挥动着手中的红手绢，扭着东北秧歌，吸引了无数观众的目光。

　　这个春晚节目名为《秧BOT》，由张艺谋导演，16个宇树科技的H1机器人和16位新疆艺术学院的舞蹈演员，人机协同跳了支颇具赛博风情的舞蹈。而整个舞蹈花了将近3个月的时间才排练出这样的效果。

　　这个节目背后有哪些故事？一起来听听机器人背后科技团队相关负责人的解密。

　　它们为什么跳得这么稳？

　　很多网友看过这支舞蹈后，第一个感觉是：跳得比真人还稳。

　　这是因为这些H1机器人身上装备了高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制，就像游戏里的超级外挂，让它们在舞台上走得稳稳当当，动作整齐得就像复制粘贴一样。

　　它们能“听懂”音乐？

　　作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，这些机器人的最大关节扭矩能达到 360 N m，同时还配备了360°全景深度感知技术，就像长了无数双眼睛，周围环境看得一清二楚。

　　更神奇的是，通过先进的AI算法，它们还能“听懂”音乐，不仅可以跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味，然后根据音乐实时调整动作，跳出来的舞蹈又稳又好看。

　　为什么不给它们穿裤子？

　　有网友调侃说，应该给这群“小可爱”(机器人)穿上裤子。

　　大家可能觉得机器人的形象很机械呆板(只有骨架，去掉皮肤)，这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差，而特别设计的。这种反差不仅不会让机器人的表演显得突兀，反而让整个表演更加生动有趣，令人眼前一亮。

　　飞手绢是真的吗？有没有绑绳子？

　　有网友问，机器人飞手绢真没想到，太震撼了，是不是绑了绳子？

　　相关负责人说，绝对没有绑绳子，它们转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员还厉害，是因为机器人腕部电机搭载的创新抛放线机构。

　　这背后，可是一系列超硬核的技术在撑腰，比如高精度3D激光SLAM定位和导航技术，让它们在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置；先进组网方案和时间同步技术，保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统，让它们能应对各种突发情况，就算舞台上突然“状况百出”，也能完美hold住。

　　这群“小可爱”叫什么名字？

　　说到这里，大家可能想知道这群小可爱叫什么？

　　据介绍，这次登上春晚舞台的机器人艺名是“福兮”，谐音“伏羲”，寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化，也代表着宇树在机器人领域的创新突破。

[ 责编：张璋